Zestaw górny, przestawny, typ ZGP służy do okresowego wymuszania położenia taśmy (ręcznego sterowania naprowadzaniem zbiegającej taśmy górnej (cięgna górnego) w oś przenośnika). Stosowany jest głównie w przypadku niekorzystnych warunków eksploatacyjnych (taśmy bardzo napięte, bardzo krótkie przenośniki). Zestaw górny ZGP jest prostym, ale w pewnych warunkach niezastąpionym urządzeniem centrującym taśmy, zwłaszcza rewersyjne.
Zestaw górny przestawny ZGP jest produkowany dla taśm Bt=500 – 1600 mm, w układzie nieckowym krążników 20, 30 oraz 35 st.